Грю — бывший суперзлодей, который начал жизнь с чистого листа. Он больше не нарушает закон, проживает с возлюбленной Люси и стал прекрасным отцом для трех приемных дочек. Однако его тихую спокойную жизнь нарушает появление Бальтазара Брейка — суперзлодея, помешанного на восьмидесятых. Он решил выкрасть самый крупный драгоценный камень в мире, а полиция и различные спецагенства оказываются не в силах остановить его. Теперь за дело берутся специальные агенты Люси и Грю, для которых не существует не выполнимых задач. Однако это задание оказывается не таким простым, как могло показаться на первый взгляд. Теперь заботливых родителей и дочек ждут невероятные испытания, с которыми им будут помогать справляться их незаменимые и верные помощники миньоны...