По сюжету фильма динозавры не вымерли и даже эволюционировали в самых разумных существ на земле: теперь травоядные занимаются сельским хозяйством, а хищники разводят скот. Эти гигантские создания не только приспособились к новой жизни, но и научились разговаривать, чего не скажешь о людях, остановившихся в развитии на довольно примитивной стадии: у них звериные повадки, тонкий нюх, и передвигаются они не на двух ногах, а на четырех конечностях.
Арло — юный динозавр, который с самого детства боится всего на свете: от маленькой букашки до своих сородичей-хищников. Его отец делал все возможное, чтобы сын познал окружающий мир и нашел в нем свое место, но во время одного из испытаний он погиб, унеся Арло далеко от дома. Теперь юному динозавру предстоит непростой путь домой, в котором он встретит маленького дикого мальчишку...